Ngā āhuatanga
1. Ko te pūoko koki mo te eke mo nga kaoti pangakuti he taputapu hei ine i te koki o nga wira i te wa e huri ana, e neke ana ranei.
2. Kua hoahoatia hei whakarite kia haumaru, kia tika hoki te whakahaere o aua miihini ma te aro turuki i o raatau nekehanga ki nga huarahi rereke me te tatau i te radius huri.
3. E rua nga wahanga o te koki koki: he encoder e panui ana i nga korero mai i nga wira, me te tukatuka tohu e whakamahi ana i enei raraunga ki te tatau tika i te koki i waenga.
4. Ka tukuna e te kaitukatuka tohu nga tohu ina kitea e ia nga momo rerekee o te urungi, te nekehanga ranei, na reira ka whakatupato i nga kaiwhakahaere mena ka hiahia ratou ki te whakatika i nga mahi kia pai ake te mahi.
5. He tino ngawari te whakaurunga me te tatūnga o enei pukoro; Me hono noa ki nga waea i nga taha e rua (tetahi taha me whai mana hiko) katahi ka whakatika i ona tautuhinga kia rite ki nga tohutohu e whakaratohia ana i te wa o te hoko / whakaurunga.
6 .Ka taea e enei koki koki te awhina ki te whakaiti i te tupono e pa ana ki te whakahaere i nga kaikokoti papakuti ma te tuku urupare mo te whakahaere huarahi, ahakoa i raro i nga ahuatanga uaua penei i te titahatanga, te papa koretake ranei.